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系统概述
系统由激光雷达、云台、数据采集器、数据处理终端、软件、控制箱、防爆护罩、支架、检修框架等设备构成，云台安装于原煤仓顶部防爆护罩内，通过云台旋转带动激光雷达对原煤仓内物料面进行扫描，获取原煤仓内存煤堆放情况，激光扫描仪安装至云台上。原煤仓测量系统可周期扫描或根据指令扫描。扫描指令发出后，实现原煤仓存煤的三维立体数据的采集，最终获得煤堆表面数据，结合原煤仓仓体形状数据，激光雷达开始扫描不同角度的原煤仓内燃煤断面，旋转云台带动激光雷达纵向110° +横向 360°旋转时。
系统对采集的存煤三维立体数据通过点云数据处理、三维建模等技术构建三维模型。同时具备预警原煤仓内燃煤板结、输煤不畅等异常的功能，为皮带秤计量校核、原煤仓分层管理、智能加仓、入炉煤煤量还原、分炉分仓分区分班计量、配煤掺烧等提供数据支撑，实现实时、全面、精准的掌握煤仓存煤形态、高度、体积、重量和变化情况。
系统特点
- 完整性：纵向 110° +横向 360°立体环绕，对储煤区域检测全覆盖。
- 精准性：激光多次回波测量技术、构建准确体现被测物体外形结构特征的数字模型，十万级数据采集量，点间距可根据盘煤时间要求自动调节；自研三棱柱体元结构三维模型构建算法，可根据激光扫描点云坐标及相关性，恶劣环境下测量更加精准；高精度激光雷达 +旋转云台。
- 安全性：激光系统符合 IEC CLASS1标准和 FDA CLASS1标准，即“可预见的工作条件下”是一种安全设备；检测设备安装于防爆罩壳内，防爆等级达到 EXDeⅡ BT4；设置检修防护栏，原煤仓顶部检修、维护安全；数据就地和服务器双存储，最真实的原始数据。
- 稳定性：采用边缘计算、千兆光纤传输、就地收集数据 +远程服务器建模；系统非工作状态自动启动休眠模式，延长设备寿命。
- 易维护：检测设备和云台均为网络型设备、可远程进行设备自检和配置；配置辅助设备，便于清洗和维护设备。
技术参数
- 测量量程（煤）：1.5~30m
- 测量误差：≤ 5mm
- 扫描角度：纵向 110° +横向 360°
- 最大扫描频率：40Hz
- 最大角度分辨率：0.1°
- 体积测量误差：≤ 3%
- 标准模式测量频率：2min/次
- 测高模式测量频率：0.5min/次
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